Existem vários tipos de impressoras, que são:

Plotter; Matricial; Laser; Térmica; 3D; 

Ora bem, a impressora Plotter tem diversos modelos que servem para imprimir e recortar. Mas o uso mais conhecido destas impressoras é a impressão de plantas em arquitetura e outdoors, ou seja para impressões de grande dimensão. Mas também podemos usar plotters mais pequenas podendo fazer trabalhos de menor dimenção.

Jato de Tinta:

Uma impressora à jato de tinta usa uma das tecnologias de impressão mais conhecidas de hoje. O custo relativamente baixo e as habilidades de impressão das impressoras à jato de tinta fazem deste tipo uma boa opção para pequenas empresas e escritórios/residenciais.

As impressoras a jato de tinta usam tintas baseadas em água e rápidas de secar, e uma cabeça de impressão com uma série de pequenos bocais, que lançam tinta na superfície do papel. O conjunto da cabeça de impressão é movido por um motor com polia, que move a cabeça ao longo do papel.

As impressoras a jato de tinta eram originalmente fabricadas para imprimir somente em papel monocromático (preto e branco). No entanto, desde então, a cabeça de impressão foi expandida e os bocais aumentados para acomodar as cores cyan, magenta, amarelo e preto. Essa combinação de cores (chamada CMYK) permite a impressão de imagens com quase a mesma qualidade de um laboratório fotográfico (quando usada com determinados tipos de papel composto). Quando combinadas com qualidade de impressão de texto altamente legível, as impressoras à jato de tinta são uma ótima opção para necessidades de impressão monocromáticas ou coloridas.

As impressoras a jato de tinta tendem a ter custo baixo e características de impressão um pouco elevadas em relação à qualidade, funções extras e habilidade de imprimir em formatos maiores que os tamanhos de papel legal ou letter padrões. Apesar do custo único de adquirir uma impressora à jato de tinta ser menor que outros tipos de impressora, o fator dos consumíveis deve ser considerado. Como a demanda por impressoras à jato de tinta é grande e atinge todo o espectro da computação - do lar às grandes corporações - a compra de consumíveis pode ser custosa.

Laser:

A aparição das primeiras impressoras a laser foi há algum tempo. Com preços exorbitantes e promessas de uma rapidez fantástica, as impressoras que utilizavam laser deveriam ser os novos produtos para impressão. O tempo passou e as impressoras a laser não dominaram o mercado, aliás, elas tiveram de dividi-lo com as de jato de tinta. 

O processo de impressão começa antes mesmo de o papel ser puxado para dentro da impressora. Antes de fazer qualquer coisa, a impressora carrega a imagem em sua memória e processa as partes que necessitam de cor e as que serão deixadas em branco. Internamente, a impressora carrega (através de um dispositivo chamado de “fio de corona”) um cilindro fotorreceptor com carga (energia eletrostática) positiva. Detalhe: algumas impressoras trabalham com carga negativa no cilindro.

Logo em seguida o laser da impressora começa a atuar — isso sem sequer ter puxado o papel. O laser irá descarregar certas partes do cilindro, para que a figura, ou texto, que será impresso fique desenhado no cilindro. Até o momento não temos nada de tinta, apenas uma imagem eletrostática.

Agora o toner começa a atuar, jogando uma pequena película de pó sobre o cilindro. Este pó está positivamente carregado, por isso ele será aderido nas partes em que o laser retirou energia eletrostática, mas não irá grudar nas partes carregadas positivamente (a velha lei da elétrica que diz que cargas opostas se atraem). Aqui já temos uma imagem com tinta, porém esta tinta ainda não está no papel, o qual ainda nem saiu da bandeja.

Neste momento a impressora puxa o papel, que irá passar por baixo do cilindro. Contudo, antes disso, o papel passa por um dispositivo que o carrega negativamente (este procedimento é necessário para que a tinta seja atraída para o papel). Aí o cilindro começa a rolar sobre o papel e passar o pó (tinta do toner) para o papel. Vale frisar que a esteira (onde o papel está passando) e o cilindro possuem a mesma velocidade, fator que permite que a imagem seja impressa com perfeição.

Enquanto o papel está recebendo tinta, o cilindro está sendo descarregado (a energia é retirada em fração de segundo), para que ele não atraia o papel posteriormente. Agora o papel continua rolando pela esteira até chegar ao fusor.

O fusor é a última etapa da impressão, momento em que o "pozinho" do toner será fixado no papel. A função do dispositivo, que funciona com alta temperatura, é passar sobre o papel fazendo com que a tinta que antes estava bem clara seja “queimada”, de modo que haja uma “fusão” (daí o nome fusor) entre as partículas de tinta e do papel. Obviamente, o fusor também aquece o papel, que porém não queima, pois a velocidade com que tudo acontece é muito rápida — aqui está o motivo pelo qual o papel sai bem quente da impressora.

Finalmente, o utilizador recebe o documento na bandeja de saída. Enquanto isso, uma lâmpada de descarga está passando sobre o cilindro, o qual será totalmente descarregado. Após isso o dispositivo que carrega o cilindro joga carga positiva sobre ele, para que uma nova imagem possa ser processada e impressa.

Como é possível ver, o processo de funcionamento de uma impressora a laser é bem complexo. Na realidade, tudo o que explicamos aqui foi apenas um pouco do que acontece. A impressora faz muito mais do que isso, pois ao receber o documento (ou imagem), o dispositivo calcula todos os pontos a serem impressos e os distribui para as partes internas que necessitam saber quais tarefas executar.

Impressora Térmica

Este tipo de impressora requer um tipo de papel especial também, chamado papel térmico. O seu funcionamento é simples: quando a cabeça térmica passa sobre o papel, este fica escuro nas regiões onde é aquecido, produzindo assim a imagem, ou texto.

Embora sejam mais rápidas, mais econômicas e mais silenciosas do que outros modelos de impressoras, as impressoras térmicas praticamente só são utilizadas hoje em dia em aparelhos de fax e máquinas que imprimem faturas/recibos e extratos bancários. O grande problema com este método de impressão é que o papel térmico utilizado perde qualidade com o tempo, obrigando o utilizador a fazer uma fotocópia do mesmo.

No início do século XXI, modelos mais avançados, as impressoras de transferência térmica, difundiram-se ao permitir impressão em cores. Seu custo, todavia, ainda é muito superior ao das impressoras de jato de tinta.

3D

As impressoras 3D utilizam controlos por computador para imprimir componentes tridimensionais. Sistemas completos de impressão 3D estão a ser desenvolvidos e produzidos por todo o mundo para prototipo rápida e para produção em massa. O processo de impressão digital automático utiliza a tecnologia linear, assim como sistemas de calha articulada. 

O funcionamento silencioso é uma vantagem da utilização dos casquilhos lineares produzidos com plásticos de elevado desempenho em impressoras 3D, uma vez que não existe ruído de rolamento mecânico, ao contrário do que acontece com rolamentos de esferas metálicas ou de cerâmica.

Matriciais

Um dos primeiros tipos de impressora que o mercado conheceu foi a impressora matricial. Embora esteja cada vez mais em desuso devido ao surgimento de tecnologias de impressão mais sofisticadas, ainda é possível encontrar impressoras matriciais sendo utilizadas em vários estabelecimentos, já que se trata de um tipo bastante durável e que possui baixos custos em relação aos seus suprimentos.

As impressoras matriciais (classificadas em uma categoria chamada de impressoras de impacto) são baseadas, essencialmente, em dois tipos de tecnologia:

 Impressora margarida: este tipo de impressora tem funcionamento semelhante às clássicas máquinas de escrever, sendo, atualmente, pouco comum no mercado. O dispositivo que equivale à cabeça de impressão contém diversos caracteres em relevo. Este componente se movimenta de acordo com o caractere a ser impresso. Supondo, por exemplo, que é necessário imprimir a letra 'A', o referido mecanismo posicionará a parte que contém esta letra sobre o papel. Para a impressão ocorrer, o caractere, depois de posicionado, pressiona uma fita com tinta contra o papel, em um movimento que lembra vagamente uma batida rápida de martelo;

 Impressora de agulha: este é o tipo mais comum, sendo, portanto, chamado simplesmente deimpressora matricial ou, ainda, impressora de matriz de pontos. Neste padrão, a cabeça de impressão possui pequenas agulhas que, sob orientação eletromagnética, vão formando a impressão à medida que empurram a fita de tinta contra o papel. Ou seja, nesta tecnologia, em vez de os caracteres serem formados de uma única vez por impacto, são constituídos por pequenos pontos. A vantagem deste método é que também é possível imprimir imagens e gráficos, embora com certa limitação.